伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡(jiǎn)寫(xiě)，來(lái)源于拉丁語(yǔ)，其含義是奴隸。也就是說(shuō)“伺服”應(yīng)該充當(dāng)?shù)眯膽?yīng)手的馴服工具，完全按照控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。

       而伺服電機(jī)就可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)的電機(jī)，在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不定，當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子既時(shí)停轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)也具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖反饋，這樣和伺服電機(jī)，接受脈沖形成呼應(yīng)，也就是閉環(huán)性能，閉環(huán)性能就是實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而精準(zhǔn)的控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

       伺服系統(tǒng)指的是：使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。